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ZR330SPH532-0700ME斯德博STOBER行星齒輪減速器ZV220SP431-0100ME齒輪齒條減速機ZTR223SPH532-0500MEL電機動力強勁的伺服驅動器，可驅動ED/EK電機，強勁的核心處理器，32位RISC控製STOBER齒輪齒條傳動的小齒輪帶有斜齒左旋器STOBER斯德博減速機ZTRS5-PHV9-ME
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